首（shǒu）先來說說GNSS。GNSS是全球導航衛星係統（Global Navigation Satellite System）的英文縮（suō）寫。在20世紀（jì）70年代（dài），美國的全球（qiú）定位係統（tǒng）（GPS）是唯一的全球導航衛星係（xì）統（tǒng），當時的人們不需要使用任何總括性的術語對其功（gōng）能進行描述。
但在多年之後的（de）今天（tiān），地球軌道上（shàng）運行的除了GPS係統以外還有其他其他三（sān）個GNSS係統：1985年投入運營的俄（é）羅斯GLONASS係統、2014年投入運營的歐洲伽利（lì）略係統（tǒng）以及2018年投入運營的（de）中國北鬥三號係統。可能仍舊會有人將任何全球導航衛（wèi）星係統簡單稱為“GPS”，但現在越來越多的人們已經開始認識到，如果想要提及這種類型的服務，GNSS才是正確的術語。
雖然現（xiàn）存的（de）四個GNSS係統之間存在著差異，但它們具有一（yī）些共同特征（zhēng）。
首先，它們所提供的基本服（fú）務是相（xiàng）同的。衛星廣播的信號所包含的數據能夠讓（ràng）接收器計（jì）算其位置、使其從一個航（háng）路點導航到另一個航路點以及以高精度（通常為+/-10納秒）對事件進行時間戳記。
所有（yǒu）四個（gè）GNSS係統都提供免費的民（mín）用（消費者及商用）信號，同時也為政府（fǔ）授權（quán）的用戶及敏感應用提供加密的高精度信號。無論是智能手機（jī）和健身（shēn）APP還是汽車、火車、輪（lún）船、飛機和無人機，嵌入在（zài）各種設備中的接收器使用民用信號，而加密（mì）信號則用於協調（diào）國家行為並保護（hù）其關鍵功能領域。
變電站和手機信號塔等靜（jìng）態基礎設施也利用（yòng）GNSS信號來提供精確的定時（shí）數據，這對於跨能源網格與無線通信網絡的同步操作非常重要。
每個GNSS都擁有一個由24顆以上的衛星所組成（chéng）的星座（zuò），這一星座與其備用衛星都在地球（qiú）中軌道（MEO）上運（yùn）行，因此被稱為中軌（guǐ）道衛星。所有這（zhè）些衛星一起提供全球覆蓋，從而使人們可以通過（guò）三邊測量來計算位置。就中國的北鬥三號而言，這些MEO衛星還得到地球靜止軌道（GEO）和傾斜地球同步軌道（IGSO）衛（wèi）星（xīng）的支持。
什麽是PNT？PNT與GNSS有什麽區別？
PNT是定位、導（dǎo）航與授時（shí）（Positioning, Navigation & Timing）的英文（wén）縮寫（xiě）。這（zhè）一術語用於描述在所有相關應用中被設計用（yòng）來實現定位、導（dǎo）航（háng）與授時功能的任何技術、服務或係（xì）統。
因此，GNSS隻是PNT服務的其中一種——當然也可以說是最經典的PNT服務。然而，能夠支持PNT的（de）並不僅僅（jǐn）是GNSS係統。在當今許多PNT係統中，GNSS接收機隻是一係列（liè）傳感器和服務（wù）其中之一，而這些傳感器和服務共同實現了自主駕駛（shǐ）車輛等設（shè）備（bèi）所需（xū）的精密、準確、穩健並具彈性的定位服務。
能夠補充並增強（qiáng）GNSS的PNT傳感器和服務包括：
